本報訊 （記者梁傲男）近日，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）正式完成數(shù)億元人民幣A+輪融資。本輪融資由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機(jī)構(gòu)共同參與。

    企業(yè)供圖

    這是靈心巧手在8個月內(nèi)完成的第四輪融資，公司資方名單中集合了數(shù)家投資機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)資本，包括螞蟻集團(tuán)、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等等。

    隨著具身智能行業(yè)出貨量節(jié)節(jié)攀升，作為機(jī)器人關(guān)鍵零部件“雙手”的提供方，靈心巧手的商業(yè)化也開始提速。

    靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永透露，現(xiàn)在三大應(yīng)用場景是科研、人形機(jī)器人、工業(yè)場景。目前公司月訂單已經(jīng)突破千臺，海外客戶已包括三星、西門子等科技公司。“我們始終相信，當(dāng)有百萬只靈巧手在真實世界中不斷交互，靈巧操作從數(shù)據(jù)、模型再到技能的進(jìn)化飛輪就會螺旋上升，最終還原全人類的百萬種技能。”

    在靈心巧手的產(chǎn)品線中，全球高自由度靈巧手代表作Linker Hand L20具有21個自由度，設(shè)有通用/工業(yè)雙版本，是業(yè)內(nèi)少有的滿足從算法開發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈需求的實用性產(chǎn)品。為進(jìn)一步滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，靈心巧手推出Linker Hand L6從而構(gòu)成“工業(yè)大師”產(chǎn)品序列。其驅(qū)動源——靈心巧手自研“超強(qiáng)電缸”采用“無刷電機(jī)+滾珠絲杠”方案，驅(qū)動效率高達(dá)90%，可達(dá)行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的2倍以上，絲杠末端推力可達(dá)200N，實測壽命超百萬次。

    除了產(chǎn)品普及，靈心巧手同樣關(guān)注技術(shù)和數(shù)據(jù)累積。一方面，靈心巧手推出Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建支持“任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手”的“TripleAny”開放式體系，大幅降低靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本；另一方面，靈心巧手打造了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構(gòu)建全球最大的靈巧操作技能庫，賦能開發(fā)者快速構(gòu)建新應(yīng)用。

    最后，靈心巧手深入研究靈巧操作的模型訓(xùn)練方案，創(chuàng)新性地推出Dex-Serl真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，大幅提升模型訓(xùn)練的自動化程度。

    除了從數(shù)據(jù)到算法、產(chǎn)品的技術(shù)全鏈，靈心巧手同樣關(guān)注以靈巧手為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，并聯(lián)合澄凱基金共同啟動“百靈計劃”，即通過設(shè)立“靈澄未來靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金”的方式，為靈巧手上下游核心技術(shù)、配套部件、智能控制技術(shù)及垂直場景應(yīng)用方案的創(chuàng)新企業(yè)和團(tuán)隊提供從資本到產(chǎn)業(yè)資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態(tài)企業(yè)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)模化落地，最終賦能千行百業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

    未來，靈心巧手將繼續(xù)提升量產(chǎn)交付能力，2026年計劃交付5萬臺至10萬臺靈巧手，引領(lǐng)靈巧操作革新。在全新戰(zhàn)略下繼續(xù)擴(kuò)大靈巧手產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動靈巧操作全產(chǎn)業(yè)落地，與全球合作伙伴一道，加速實現(xiàn)靈巧操作賦能全球機(jī)器人的宏大愿景。

（編輯 李波）