本報訊 （記者金婉霞）9月23日，工業博覽會于9月23日至27日在上海開幕。上海傅利葉智能科技股份有限公司（以下簡稱“傅利葉”）在本次工博會上，首次公開亮相了“宇航員”GR-3C機器人與“工業場景解決方案”，展示未來工廠新形態。

    據介紹，GR-3C身高165cm，體重71kg，全身配備最高55個自由度。外觀設計上，GR-3C采用科幻白的全身涂裝，搭配簡約大方的圓形頭部設計，形似“宇航員”。其頭部共配備4個麥克風陣列，通過全向收聲消除回音，交互時可定向增強聲源、精準定位。功能層面，GR-3C搭載傅利葉自研高性能一體化執行器與多自由度靈巧手；同時，支持視覺模組、靈巧手等多種定制化配置，能充分滿足各類真實場景作業需求。

    GR-3C還配備了全身遙操作功能，通過高精度動作捕捉與低延遲傳輸，實現人類動作到機器人動作的自然映射——無論是手部精細動作，還是全身動態姿態，都能實時同步。這項能力為危險環境作業、遠程康復訓練、科研教育提供新解決方案，突破時空限制，延伸人類觸達場景，帶來全新交互與協作體驗。

    傅利葉亮相工博會帶來的另一大亮點是，最新提出的基于GRx系列人形機器人打造的工業場景應用解決方案。該方案以由傅利葉自主研發的FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制與通信系統）為基座，融合具身智能，針對“料箱搬運”與“物料分揀”兩大場景提出了技術最優解，構建全自主的作業體系。

    在傅利葉展臺的模擬工業場景中，多臺GR-2分工明確、有條不紊地圍繞模擬產線完成料箱搬運、物料傳送、物料分揀全流程閉環，機器人之間自主完成分工協作、無縫銜接。

    該方案確保人形機器人在真實場景中，不僅能夠單機作業，還能實現多機高效協同，形成分工明確的作業網絡；突破傳統工業機器人“只能在既定路線上重復作業”的局限，既適配單一工序需求，也能支撐復雜產線的全流程運轉。

    料箱搬運作為工業內部物流的核心環節，其效率直接決定產線整體運轉節奏。針對該場景需求，傅利葉構建“感知-導航-運動控制”三大模塊深度協同的解決方案，以實現復雜廠區的高效搬運需求。

    傅利葉表示，未來隨著技術持續迭代，傅利葉人形機器人將不僅是制造業智能化轉型的“可復制、可規模化”工具，更將成為守護作業安全、延伸人類能力邊界的核心力量，推動生產模式從“自動化”向“智能化”深度躍遷，為智能工廠的建設注入關鍵動能。

（編輯 郭之宸）